Hola sebastián, para ordenarnos en la resolución vamos a identificar dos pasos pricipales:
1. Lograr armar la ecuación del movimiento que tiene la forma donde al aproximar por pequeñas oscilaciones queda , cuya solución es donde es el ángulo que forma la barra con la vertical.
Para lo anterior lo mejor es analizar dinamicamente el sistema barra+bala (ambas quedan unidas) en una posición fuera del equibrio y en este caso tendrías que aplicar la segunda cardinal desde un punto seleccionado. Por ejemplo si elijes el punto O queda: , te dejo un esquema de la situación.
Además necesitarás seleccionar un sistema de coordenadas adecuado.
2. Utilizar las condiciones iniciales para determinar y , para eso evaluas la ecuación de movimiento y su derivada para el tiempo cero, es decir y
Para eso tendrás que ver con que velocidad angular inicial sale el sistema bala+barra, tomando en cuenta alguna conservación (dejo que pienses que se conserva).
Con lo anterior llegarás a alguna de las soluciones.
PD2: si mirás las soluciones verás que algunas son rapidamente descartables según las condiciones iniciales de tu problema.