Hola, Diego
No me queda del todo claro en base a tu planteo cómo estás dibujando el diagrama de cuerpo libre. Capaz podrías compartirnos una foto para ver bien dónde está el problema.
La idea que te planteé en el mensaje anterior sigue aplicando en este caso. Con el cuidado de que, cuando trabajamos con cuerpos rígidos, debemos tener en cuenta el punto de aplicación de las diferentes fuerzas.
Entonces, por ejemplo, si en el ejercicio que compartiste allí consideras que tu rígido es el conjunto compuesto por la viga y las dos masas, entonces en el diagrama de cuerpo libre (teniendo en cuenta las ideas del mensaje anterior) aparecerán los pesos de esos tres cuerpos. Pero, ¿dónde deberíamos dibujar cada uno de esos pesos?
Alternativamente, podemos plantear el peso de todo el conjunto como una única fuerza, pero en este caso también deberíamos preguntarnos, ¿cuál será el punto de aplicación donde deberíamos dibujar esa fuerza?
Espero que esto ayude, cualquier cosa seguimos :)
¡Saludos!