Hola, Diego
El peso es una fuerza ejercida por el planeta Tierra sobre cada objeto con masa.
Cuando planteamos el diagrama de cuerpo libre, debemos dibujar nuestro objeto aislado de su entorno, e indicar todas las fuerzas que son ejercidas sobre él. Por lo tanto, qué fuerzas aparecen en el diagrama de cuerpo libre depende de cuál es el cuerpo que estamos considerando en ese diagrama.
Consideremos un ejemplo sencillo: dos bloques, uno apoyado sobre el otro, y todo el sistema apoyado sobre el piso. Todo el sistema se encuentra en equilibrio. Algo así:
En este caso, podríamos plantear o bien el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los bloques por separado, o bien el diagrama de cuerpo libre del conjunto formado por ambos bloques.
- Cuando planteamos el diagrama de cuerpo libre de cada objeto por separado, tendremos que sobre el bloque 1 actúa el peso que ejerce la Tierra y la normal que ejerce el bloque 2 sobre el cual está apoyado (la que en el dibujo llamé NB). Luego en el bloque 2 tendremos el peso que ejerce la Tierra, la normal que ejerce el piso (NP) y la normal que le ejerce el bloque 1 (NB'). Las normales NB y NB' conforman un par de acción y reacción.
- Ahora si planteamos el diagrama de cuerpo libre de ambos bloques a la vez, tendremos que sobre ese sistema actúa el peso que ejerce la Tierra sobre cada uno de los bloques, y luego la normal que ejerce el piso sobre el sistema. En este caso, las normales NB y NB' no aparecen pues son fuerzas internas al sistema y se cancelan entre sí.
En definitiva, si aparecen o no los pesos de lo que se tiene apoyado arriba, depende de sobre qué conjunto estamos planteando el diagrama de cuerpo libre. Pero no tenemos que olvidarnos que si planteamos el diagrama de cuerpo libre de cada cuerpo por separado, debemos tener en cuenta las fuerzas que los cuerpos se ejercen entre sí.
Espero que esto ayude a aclarar. Cualquier cosa volvé a preguntar.
¡Saludos!