Estimado Claudio,
Te recomiendo que revises la pestaña de "Schema" en Compass, sobre una colección en particular. Esto te permite obtener un pantallazo general de los posibiles campos que hay en los documentos en cada colección y sus valores frecuentes, etc.
Allí veras que en la colección "titles" algunos documentos (no todos) tienen el campo "episode_parent_id" que te ayudará a resolver la consulta en cuestión.
La siguiente consulta que utiliza el operador $ne te puede resultar útil para ver algún ejemplo de estos documentos.
Te recomiendo que revises la pestaña de "Schema" en Compass, sobre una colección en particular. Esto te permite obtener un pantallazo general de los posibiles campos que hay en los documentos en cada colección y sus valores frecuentes, etc.
Allí veras que en la colección "titles" algunos documentos (no todos) tienen el campo "episode_parent_id" que te ayudará a resolver la consulta en cuestión.
La siguiente consulta que utiliza el operador $ne te puede resultar útil para ver algún ejemplo de estos documentos.
db["titles"].find({"episode_parent_id": { $ne : null } })
Saludos,
Emiliano