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En general el momento angular de una partícula respecto a un punto O es $\vec{L}_O=m(\vec{r}_O\times\{v})$ .

En los problemas de movimiento plano como son los de fuerzas centrales (supongo que va por ahí la pregunta), y trabajando en coord cilíndricas la posición es $r\hat{e_r}$ y la vel $\dot{r}\hat{e_r}+r\dot{\theta}\hat{e_{\theta}}$, por lo que el momento angular respecto al origen es $\vec{L}_O=r^2\dot{\theta}/m \hat{k}$, y lo que decis es correcto.

Resumiendo para poder usar esta expresión se tiene cumplir : 1) la partícula se mueve en un plano
2) O es el origen
3) estoy trabajando en coord polares en el plano del movimiento

Saludos!