Foro :: Cinemática de la Partícula (1)

Buenas noches, tengo una duda sobre este ejercicio:

para la parte (a) la idea sería integrar $v(t)$? 

Porque me quedaría que $\displaystyle \int v(t) dt = r(t) = \frac{1}{4.5} \frac{m}{s} \cos \left( 4.5 \frac{rad}{s} t \right) \hat{i} - \frac{1}{4.5} \frac{m}{s} \text{sen} \left(  4.5 \frac{rad}{s} t\right) \hat{j}$

(Análogo para hallar $a(t)$ pero derivando $v$ )