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Hola, 

el tema es que la letra del ejercicio dice "presión manométrica". La presión manométrica es justamente la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica. Entonces, en vez de $P = P_0 + \rho g (D-y)$, la presión manométrica se define como $P = \rho g (D-y)$.

Saludos!