Foro Práctico VI

Buenas, quería consultar si es incorrecta la resolución de la parte a) por medio de este razonamiento:

Por 2da Ley de Newton, dado que la fuerza de rozamiento está aplicada sobre un punto P que es de contacto entre la bola y el suelo, tenemos:

$-F_{e}=Ma_{p}$
$-|\vec{N}| f=Ma_{p}$
$-Mgf=Ma_{p}$
$-fg=\frac{dv_{p}}{dt}$
$-fg\int_{0}^{t*} \!dt=\int_{v_{0}}^{0} \! dv_{p}$

En el momento inicial todos los puntos de la bola tienen la misma velocidad, pero inmediatamente luego, el torque que produce la $F_{e}$ ocasiona una aceleración angular. Por lo tanto, cuando $v_{p}=0$ es que estaré en la condición de RSD. El tema es que el resultado al que llego no es el que figura en el repartido sino que es: $t*=\frac{v_{o}}{fg}$. Agradezco si me pueden hacer algún comentario. Planteando la 2da cardinal en G, calculando el tensor para la bola e integrando $\frac{dw}{dt}$ sí llego al resultado debido. Saludos.