Buenas! En las soluciones de este ejercicio vi que para hallar el momento angular de la barra AB en el punto O, lo calcula en A y utiliza la fórmula de cambio de momento angular. Yo quise calcularlo utilizando el teorema de Steiner para momentos de inercia pero llego a algo completamente diferente. Quisiera saber si está mal el razonamiento o si me faltó algo. Gracias!
