Hola María Paz.
No me queda del todo claro tu pregunta, pero creo intuir por donde viene la consulta.
Tené en cuenta que dado un sistema mecánico, el movimiento queda determinado por las ecuaciones de movimiento en conjunto con las condiciones iniciales.
El sistema tendrá tantas ecuaciones de movimiento como grados de libertad tenga (en el ejemplo que pusiste son dos).
Para ver cuántos grados de libertad tiene un sistema tenés que pensar cuantas coordenadas independientes son necesarias para especificar la posición del sistema (en el ejemplo serían psi y phi). Luego, las ecuaciones de movimiento son ecuaciones de segundo orden en esas coordenadas. Cómo evolucionan esas coordenadas en el tiempo es inicialmente desconocido y no está mal que te aparezcan esas coordenadas combinadas en las ecs de mov.
Lo que llamamos parámetros son justamente algunos datos del sistema conocidos desde el vamos, (como la masa, el largo de la barra, etc.). Pero ojo, no confundas parámetros con coordenadas.
Esto aclara en algo tu consulta?
Saludos
No me queda del todo claro tu pregunta, pero creo intuir por donde viene la consulta.
Tené en cuenta que dado un sistema mecánico, el movimiento queda determinado por las ecuaciones de movimiento en conjunto con las condiciones iniciales.
El sistema tendrá tantas ecuaciones de movimiento como grados de libertad tenga (en el ejemplo que pusiste son dos).
Para ver cuántos grados de libertad tiene un sistema tenés que pensar cuantas coordenadas independientes son necesarias para especificar la posición del sistema (en el ejemplo serían psi y phi). Luego, las ecuaciones de movimiento son ecuaciones de segundo orden en esas coordenadas. Cómo evolucionan esas coordenadas en el tiempo es inicialmente desconocido y no está mal que te aparezcan esas coordenadas combinadas en las ecs de mov.
Lo que llamamos parámetros son justamente algunos datos del sistema conocidos desde el vamos, (como la masa, el largo de la barra, etc.). Pero ojo, no confundas parámetros con coordenadas.
Esto aclara en algo tu consulta?
Saludos