Hola, tengo una consulta en el cálculo de la potencia del resorte de torsión. Yo traté de aplicar la fórmula de la hoja de fórmulas para calcular la potencia, usando como punto O. Entonces, como la velocidad en O es 0, me queda que esta es igual a M(ext).w. Como quiero calcular el trabajo que hace en el sistema, tome como w la velocidad del sistema, que es según el eje k + la velocidad según el eje de la barra, pero la sugerencia me dice que solo considere la velocidad según k. No me queda claro por qué, si el trabajo en teoría es en el sistema. Lo único que se me ocurrió es que tal vez el sistema no sea un rígido, pero las distancias mutuas se mantienen constantes. 