Jose Maria,
Lo ideal es hacer lo que dice la compañera mas arriba: cuando tenes la ecuacion de movimiento te queda algo de la forma tita dos puntos mas f de tita igual cero. Tita dos puntos la anulas (o sea impones que es cero porque tita punto ya es cero) y te queda la ecuacion f de tita igualada a cero. De ahi sacàs el equilibrio. Ahora, si ya sabes que tu sistema no es conservativo, ni te gastes en hacer energìa, hacè newton. Por què? porque igual vas a terminar haciendo newton para hallar seguramente alguna Nphi o alguna fuerza no conservativa. En resumen, cuando veas que la energìa no se conserva, newton fuerte.
saludos,
rodrigo