Hola. Espero estén bien.
Algunos grupos han tenido problemas para instalar y usar el paquete ros-serial en la SBC.
Les recomiendo realizar los siguientes pasos (en la SBC):
1 Desinstalar ros-serial
2 Actualizar el software de la placa (p.e. con sudo apt update && sudo apt upgrade)
3 Instalar con apt el paquete ros-serial-arduino
Saludos, Gonzalo