Buenas, no me quedó claro el tema del offset de 127 para los valores negativos en el gradiente de la imagen. ¿Tengo que sumarle 127 a cada valor del gradiente o como sería la idea?
Desde ya muchas gracias.
Para una imagen en niveles de gris, con valores entre 0 y 255, el gradiente da valores en el rango entre -255 y 255. Ese rango dinámico no se puede almacenar en un tipo de datos unsigned char, que tiene rango dinámico entre 0 y 255. Para poder guardarlo allí y poder visualizarlo en pantalla hay que hacer una regla de tres en la cual los valores de gradiente se mapean entre 0 y 255. Es decir los valores negativos se mapean entre 0 y 127 y los positivos entre 127 y 255, se entiende?
Ahora si entendí, gracias por la aclaración.