Buenas,
En las notas del ejercicio dice:
"La lectura del sensor hall está conectado al dispositivo de cómputo de forma que genera una interrupción que invoca a la rutina hall."
¿Esto quiere decir que cada vez que el imán de la rueda pasa por el sensor de hall se genera una interrupción? Y de ser así, entonces ¿para que sirve la función getHall()?