Buen finde,
En la diapositiva 41, la derivada no deberia de ser
0.5[2.H^TC_w^-1(H.theta-x)+2.C_theta^-1.(theta-u)]
O sea que el termino de la derivada de log p(x|theta) tenga signo opuesto.
De otra manera al despejar theta quedaria: -H^TC_W^-1H+C_theta^-1.
Saludos