Foro: parciales y exámenes

Buenas
Según lo que vimos en el curso, la derivada absoluta de un versor $\hat{e_x}$ cuaquiera se puede calcular como

$\dot{\hat{e_x}}=\vec{\omega} \times \hat{e_x}$,

donde $\vec{\omega}$ es la velocidad angular, vista desde el sistema absoluto, de una base que contiena a $\hat{e_x}$. En la solución que mostrás, está hecha exactamente esa cuenta, donde la $\vec{\omega}$ se determina por adición de velocidades angulares.

Saludos!