Buenas tardes!
Quería consultar cómo es que se halla la derivada del vector "er" con respecto al tiempo en este ejercicio, no entiendo muy bien cómo lo hacen en la solución. Adjunto una foto.
Saludos y gracias!
En respuesta a Ignacio Manuel Cancela Altieri
Re: Primer parcial 2022 S1 Ej 1.a
de Agustin Laguarda -
Buenas
Según lo que vimos en el curso, la derivada absoluta de un versor
cuaquiera se puede calcular como
Según lo que vimos en el curso, la derivada absoluta de un versor
cuaquiera se puede calcular como
,
donde 
es la velocidad angular, vista desde el sistema absoluto, de una base que contiena a . En la solución que mostrás, está hecha exactamente esa cuenta, donde la se determina por adición de velocidades angulares.
es la velocidad angular, vista desde el sistema absoluto, de una base que contiena a . En la solución que mostrás, está hecha exactamente esa cuenta, donde la se determina por adición de velocidades angulares.Saludos!