Hola Melanie,
Empiezo por la segunda pregunta: fijate que (uso las letras que pusiste en el dibujo) los bloques A y C tienen masa m, mientras que el bloque B tiene masa 4m. Por lo tanto si liberás el sistema inicialmente en reposo, el bloque B va a bajar, el bloque A va a subir y el bloque C sube por la rampa. Por eso la fuerza de rozamiento cinética va a apuntar en el sentido opuesto al que pusiste en tu diagrama.
Tenés un error en las ecuaciones 1 y 2, en el signo de la aceleración. Tus coordenadas para las posiciones de las masas las medís a partir de esa línea horizontal que trazaste, por lo que la posición crece hacia abajo. En las ecuaciones 1 y 2, estás tomando como positiva la dirección hacia arriba que nosotros llamamos 
, por eso T le pusiste signo positivo y negativo al peso. De la misma manera como el vector posición lo pusiste según 
, tenés que poner un signo de menos delante de a1 y a2.
En la ecuación 3 tenés mal el signo de la fuerza de rozamiento porque apunta para el otro lado que supusiste.
Espero esto ayude, cualquier cosa volvé a preguntar.
