Hola Sebastián,
está muy bien la observación que hacés.
La idea en este ejercicio es evaluar el movimiento central hasta un instante antes de llegar a O.
El punto O queda fuera del alcance de nuestro estudio, ya que la fuerza no está bien definida para 
. En todos los casos en que tenemos fuerzas que caen con potencias de 
nos encontramos con este problema.
Considerá la evolución del movimiento hasta un instante antes.
Saludos.