Hola, Lucía
Una forma sería planteando la posición de un punto genérico en el borde del disco con respecto a un sistema absoluto. Y luego derivando esa expresión. Tené en cuenta que para expresar esa posición es probable que necesites definir versores polares auxiliares (
y 
).
Otra opción sería considerar el movimiento de un punto cualuqiera del disco utilizando un sistema relativo conveniente y planteando el teorema de Roverbal. En este caso también puede ser de utilizad definirte versores polares para expresar las cantidades que te aparecen.
Una forma sería planteando la posición de un punto genérico en el borde del disco con respecto a un sistema absoluto. Y luego derivando esa expresión. Tené en cuenta que para expresar esa posición es probable que necesites definir versores polares auxiliares (
y ).Otra opción sería considerar el movimiento de un punto cualuqiera del disco utilizando un sistema relativo conveniente y planteando el teorema de Roverbal. En este caso también puede ser de utilizad definirte versores polares para expresar las cantidades que te aparecen.
Fijate que con ambos caminos tendrías la velocidad de un punto genérico del borde del disco. A partir de ese resultado podés ver cuánto vale esa velocidad en el instante en que el punto considerado está en contacto con la placa y así llegar a lo que te piden.
Fijate si con eso podés avanzar. Si no la seguimos.
Saludos
Saludos