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Para poder ver de dónde sale ese término, te recomiendo que uses el principio de superposición: primero calcular Vo_IB1 teniendo en cuenta solamente IB1 (con IB2=0 y voltaje de entrada=0), y luego calcular Vo_IB2 teniendo en cuenta solamente IB2 (con IB1=0 y voltaje de entrada=0).

Deberías llegar a que Vo_IB1=-R2*IB1, mientras que Vo_IB2=R2*IB2.
Por lo tanto, Vo_IB1_IB2 = Vo_IB1+Vo_IB2 = R2*(IB2-IB1)