Hola, en el curso vamos a hacer uso extensivo de ROS (Robotic Operating System). Por lo que en la medida que tengan tiempo vayan avanzando en este sentido.
Se recomienda que instalen ROS y vayan realizando los tutoriales beginner para comenzar a familiarizarse con el sistema operativo.
Se recomienda utilizar la versión Noetic de ROS.
Saludos, Gonzalo
Enlaces de interés:
https://wiki.ros.org/ROS/Installation
https://wiki.ros.org/noetic/Installation
https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials