Hola Amalia.
Seguramente se saltearon la etapa de poner los servos en 90° previo al armado.
O quizás, hicieron lo anterior, pero al armar movieron el piñón sin darse cuenta.....
Tendrán que volver a armar la pata mirando bien las instrucciones dadas en el obligatorio 2.
Saludos
javier