Hola! Soy Amalia del grupo 3. Mi grupo ya había hecho la primera pata, la calibramos y no hubo problema (muslo 100° y pata 90°). Sin embargo la segunda pata solo queda estirada cuando la ponemos en 10° aprox.
Hola Amalia.
Seguramente se saltearon la etapa de poner los servos en 90° previo al armado.
O quizás, hicieron lo anterior, pero al armar movieron el piñón sin darse cuenta.....
Tendrán que volver a armar la pata mirando bien las instrucciones dadas en el obligatorio 2.
Saludos
javier