Hola. espero estén bien.
Quedaron disponibles los materiales para esta semana asociados a los temas de Construcción, sensores, actuadores y elementos de cómputo.
Asì mismo, quedó disponible la entrega del práctico 2.
Saludos, Gonzalo
Hola. En la segunda parte de la clase de mañana trabajaremos con algunos motores AX-12.
Si pueden lean sobre la herramienta Wizard 2 y si pueden asistan con ella instalada
https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/
Y aquì pueden ver como vamos a alimentar los motores
https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/u2d2_power_hub/
Y como será la comunicación serial con ellos
https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/u2d2/#introduction
Saludos, Gonzalo
Si pueden lean sobre la herramienta Wizard 2 y si pueden asistan con ella instalada
https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/
Y aquì pueden ver como vamos a alimentar los motores
https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/u2d2_power_hub/
Y como será la comunicación serial con ellos
https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/u2d2/#introduction
Saludos, Gonzalo
Hola. Se modificó la entrega de los prácticos para el domingo.
Saludos, Gonzalo
Saludos, Gonzalo
Hola. Hoy de 16 a 18 pueden asistir al laboratorio en caso que quieran probar algo que les haya quedado pendiente con la aplicaciòn de motores Dynamixel.
Saludos, Gonzalo
Saludos, Gonzalo
Hola. Espero estén bien. Quedaron publicados los comentarios de la entrega de práctico en EVA y el puntaje. Si alcanzaron el mínimo (60) deben volver a entregar levantando las insuficiencias marcadas.
Como comentarios generales (varios los marca y amplia Jorge el mensaje anterior):
- El documento debe incluir una carátula
- El documento debe incluir una sección final con referencias expresadas de manera estándar (usar p.e. latex), y realizar referencias cruzadas en el cuerpo del socumento
- Usar latex y corrector ortográfico.
- Si usas asistentes de escritura (p.e. traductores o chatgpt) validar que lo que dice tenga sentido y más importante tenga sentido para ustedes.
- Si pide evaluar no alcanza con presentar las características.
Saludos, Gonzalo
Como comentarios generales (varios los marca y amplia Jorge el mensaje anterior):
- El documento debe incluir una carátula
- El documento debe incluir una sección final con referencias expresadas de manera estándar (usar p.e. latex), y realizar referencias cruzadas en el cuerpo del socumento
- Usar latex y corrector ortográfico.
- Si usas asistentes de escritura (p.e. traductores o chatgpt) validar que lo que dice tenga sentido y más importante tenga sentido para ustedes.
- Si pide evaluar no alcanza con presentar las características.
Saludos, Gonzalo