Hola Nataly.
Un sistema es causal si la salida y(t) en el instante t no depende de valores de la entrada en tiempos mayores a t
En el caso del ejercicio 5d, la definición está partida. Para tiempos negativos la salida es nula por lo que se cumple la condición. Y para tiempos mayores o iguales a 0 la salida depende de la entrada en los tiempos t y t-2. Ambos tiempos no son mayores a t (t-2<t), es decir que t-2 no corresponde a un tiempo en el futuro respecto a t sino al pasado respecto a t y por lo tanto el sistema es causal.
Algo similar ocurre en 5e, ya que la condición está puesta en el valor de la entrada, pero los posibles valores de la salida se calculan en base a valores de la entrada en instantes iguales o anteriores a t.
En cuanto a la prueba de la linealidad de la parte 5f, parece correcto (más allá de la nomenclatura por escribir en texto plano en el mail)
En el ejecticio 6d, si n0 es natural tenemos que n-no <= n y por lo tanto esa es la condición para que el sistema sea causal. Si n0 es negativo entonces deja de ser causal porque n-n0 toma valores mayores a n (o posteriores al tiempo n).
Saludos,
Pablo