Estimado,
El razonamiento es el siguiente:
Empecemos por calcular la inercia de un medio disco de masa M respecto a su centro. Llamaremos a esto
. Notar que para medio disco su centro no coincide con su centro de masa (esto se aclara en la letra, la distancia del centro de masa del medio disco a su centro es la
que se da en la letra). Esta inercia se calcula dividiendo a la mitad la inercia respecto a su centro de un disco completo del mismo radio pero de masa 

El razonamiento es el siguiente:
Empecemos por calcular la inercia de un medio disco de masa M respecto a su centro. Llamaremos a esto




entonces
De esto se deduce la expresión por la que preguntabas.
Cualquier pregunta sobre esto no dudes en volver a consultar.
saludos
Guzmán