Recuerden lo que hablamos de no asumir nada acerca del estado interno del motor. En particular existe un modo servo y otro rotación continua. Si usan la función move_actuator(self, id, goal_position, angular_speed) y el motor no va a la posición que les pedimos revisen la configuración del motor.
Siempre es bueno tener una función para llevar al estado "de fabrica" del motor para evitar sufrir por configuraciones dejadas por otros estudiantes que usaron el hardware, que puedan dar conflicto con las de ustedes. Tengan en cuenta agregar a Actuator.py (si usan el ejemplo que pasamos)
RESET_CMD = 0x06
def factory_reset(self, id=BROADCAST_ID):
msg = self.make_msg(id, RESET_CMD)
self.communication.send_msg(msg)