Hola, no me dan las cuentas y no encuentro mi error.
Plantee segunda ley de newton para el bloque y el cilindro. Las fuerzas de rozamiento las despeje de los ejes j y conociendo el coef.
Luego lo que me quedaba era la tension que la despeje del eje i en las ecuaciones del cilindro teniendo en cuenta (esta parte la dudo) que la aceleracion del centro de masa del cilindro es la mitad que la aceleracion que tiene el bloque. Tambien esta el tema que si analizo el torque me sobran ecuaciones y no me da ninguna solucion parecida.
Gracias.