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Este en un problema en el que tenemos rodadura con deslazamiento: esto quiere decir que no hay una relación entre $v_{CM}$ y $\omega$ como sí la hay en el caso de RSD ($v_{CM}=\pm R\omega$ ).

La manera de proceder es resolver por un lado el movimiento del CM, calculando la aceleración mediante la segunda ley y obteniendo la $v_{CM}(t)$. Por otro lado usamos la segunda cardinal ($\vec{\tau}=I\vec{\alpha}$) para obtener la aceleración angular y resolver el movimiento de rotación. Cuidado con las condiciones iniciales. Finalmente tengo que hallar que tiempo comienzo a rodar sin deslizar, o sea cuando se cumple la relación de arriba.

Pensalo y volvenos a consultar,

Saludos!