El empuje es la resultante de todas las PdA (donde dA es un diferencial de área) que se aplican sobre el objeto sumergido en el fluido. Cuando la geometría es fácil, por ejemplo un cubo en un fluido, calcular esa resultante te queda fácil: sería la presión en la cara inferior por el área de la cara menos la presión en la cara superior por el área. Cuando la geometría es más complicada, como puede ser una esfera, calcular esa resultante (integrar PdA sobre toda la superficie) resulta más difícil.