Hola, un par de aclaraciones: en primer lugar tomen como Kc = 30, el valor (negativo) que estaba antes es equivocado.
Ratificamos además que las funciones de transferencia son 0.08/(15s+1) (lb/ft3)/gpm y 0.6/(15s+1) tal como se escribió el otro día en el pizarrón.