Hola, Alexis.
Se puede usar que el producto escalar es distributivo: $$ \langle u-v, u \rangle = \langle u,u \rangle - \langle v,u \rangle $$
Se puede usar que el producto escalar es distributivo: $$ \langle u-v, u \rangle = \langle u,u \rangle - \langle v,u \rangle $$