En la solución publicada a la hora de hacer la derivada de la velocidad para hallar la aceleración, y la integral para hallar la posición, no me queda muy claro qué le pasa a los radianes que están dentro de los senos y cosenos.
Por ejemplo, al hacer la derivada respecto a t de 'sen(4.5rad/s t)', para mí eso resultaba en cos(4.5rad/s t)*4.5rad/s, y en la solución publicada se hace cos(4.5rad/s t)*4.5 1/s. En resumen, al realizar el ejercicio me quedó la aceleración igual a solución, pero toda la aceleración multiplicada por rad, y la posición me quedó igual a la solución, pero toda la posición dividida por rad.
¿No se supone que los radianes forman parte de la constante, como los segundos? ¿Por qué la derivada de "4.5 rad/s t" sería "4.5 1/s" y no "4.5 rad/s"?
Luego, en la parte b no me dió igual las unidades, pero creo que es un arrastre de la diferencia con la parte a, me queda 0.22 m/rad, no 0.22m
Saludos y gracias