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Buenas tardes. 

Los invito este próximo jueves 3 de agosto a las 10:00, a la defensa del proyecto de grado "Aplicación de Visión Basada en Eventos en Problemas Relacionados con la Navegación Vehicular Autónoma" de los estudiantes Florencia Boccarato, Diego Belzarena y Ricardo Lefebre. 

La defensa será en el salón 725-Beige (7mo. piso) y la mesa estará formada por Álvaro Gómez, Ariel Fernández y Guillermo Carbajal. 

Resumen del proyecto:

Una cámara de eventos es un sensor de imagen que responde a los cambios locales en el brillo. Las cámaras de eventos no capturan imágenes con un obturador como lo hacen las cámaras convencionales. En su lugar, cada píxel dentro de una cámara de eventos funciona de forma independiente y asincrónica, informando de los cambios en el brillo a medida que ocurren y permaneciendo en silencio de lo contrario.

En este escenario, se presenta un estudio exhaustivo de los fundamentos de las cámaras de eventos: sus características más relevantes (diseño de arquitecturas de píxeles, configuración, proceso de generación de eventos), las diferencias con las cámaras convencionales y las distintas maneras prácticas de trabajar con eventos.

Finalmente, se analiza la aplicación de dichas cámaras a dos problemas presentes en la navegación autónoma: detección de objetos y Odometría.

Saludos,

Javier