El error debe estar escondido en esa megaderivada que calcularon. (Edit: lo encontré, en la derivada tercera, a la derecha, un 2 pasó a ser un 3) Este ejercicio se puede hacer sin ninguna derivada complicada considerando lo siguiente:
(Notar acá que todo término de grado mayor que 3 lo tiré al resto, por eso desaparecen algunos sumandos).
Finalizamos con
Parece que estamos haciendo trampa haciendo esto, pero la unicidad de los polinomios de taylor hacen que todo esto sea legal. Creo que ahora podés ver más o menos de dónde salen los a, b y c que pide el ejercicio. Mi sugerencia es que, si aparecen esas derivadas asesinas, traten de simplificar el trabajo usando estas técnicas.
Cualquier duda, estamos a las órdenes, saludos