Ok, Elena. No hay problema.
Calcularlo en el punto Q está bien. Igualmente recordá que el vínculo de rodadura sin deslizamiento es sobre la velocidad relativa instantánea. Por ejemplo, en un disco que rueda sin deslizar sobre el piso (fijo), la velocidad (instantánea) del punto de apoyo del disco es nula, pero la aceleración es vertical hacia arriba (la trayectoria es una cicloide).
Saludos!
Calcularlo en el punto Q está bien. Igualmente recordá que el vínculo de rodadura sin deslizamiento es sobre la velocidad relativa instantánea. Por ejemplo, en un disco que rueda sin deslizar sobre el piso (fijo), la velocidad (instantánea) del punto de apoyo del disco es nula, pero la aceleración es vertical hacia arriba (la trayectoria es una cicloide).
Saludos!