Pregunto de nuevo respecto a este ejercicio pero sobre la parte 3. Se pide estudiar la estabilidad del lazo de control realimentado según K.
En primer lugar, no logro llegar a una traza polar como la de la solución a partir de la misma curva (tipo 2). ¿Alguna recomendación de cómo construirla?
En segundo lugar, entiendo que para estudiar la cantidad de veces que la curva encierra a -1/K deberíamos conocer los cortes de la traza con el eje real, ¿Cómo se puede hacer para averiguar estos cortes de forma precisa?
Saludos.
En primer lugar, no logro llegar a una traza polar como la de la solución a partir de la misma curva (tipo 2). ¿Alguna recomendación de cómo construirla?
En segundo lugar, entiendo que para estudiar la cantidad de veces que la curva encierra a -1/K deberíamos conocer los cortes de la traza con el eje real, ¿Cómo se puede hacer para averiguar estos cortes de forma precisa?
Saludos.