Primer parcial 2020 - Ejercicio 1

Primer parcial 2020 - Ejercicio 1

de Nicolas Sabjan Ibañez -
Número de respuestas: 4

Buenos días.

En la solución de la primera parte del ejercicio 1 del parcial 2020 no me queda claro cómo reconoce a priori que el sistema debería ser de primer orden. ¿Cómo sería el planteo del razonamiento detrás para llegar a esa función de transferencia genérica?

Adjunto foto de la letra y solución:




Saludos,

Nicolás.

En respuesta a Nicolas Sabjan Ibañez

Re: Primer parcial 2020 - Ejercicio 1

de Juan Pablo Carballal -
Buenas.
La deducción de que el motor se puede modelar como un sistema de primer orden se debe a la forma de la respuesta al escalón que se muestra en la letra. Las principales características que se aprecian son la derivada distinta de cero en el arranque y que no tiene sobretiro, las cuales son típicas de sistemas de primer orden.

Saludos
En respuesta a Nicolas Sabjan Ibañez

Re: Primer parcial 2020 - Ejercicio 1

de Eduardo Mascolo -
Nicolas, cuando solo tenes un ensayo de un sistema fisico, tenes que asociarle un modelo que ajuste lo mejor posible. Como se comento en el curso existe el concepto de polos dominantes que son los mas que estan mas proximo al eje jw (polos lentos) que determinan la respuesta del sistema. Podes tener polos reales o polos complejos conjudos y eventualmente podes tener ceros que te cambien la respuesta. El metodo es ir probando desde el sistema mas sencillo que ajuste al ensayo
En respuesta a Eduardo Mascolo

Re: Primer parcial 2020 - Ejercicio 1

de Nicolas Sabjan Ibañez -
Pregunto de nuevo respecto a este ejercicio pero sobre la parte 3. Se pide estudiar la estabilidad del lazo de control realimentado según K.

En primer lugar, no logro llegar a una traza polar como la de la solución a partir de la misma curva (tipo 2). ¿Alguna recomendación de cómo construirla?
En segundo lugar, entiendo que para estudiar la cantidad de veces que la curva encierra a -1/K deberíamos conocer los cortes de la traza con el eje real, ¿Cómo se puede hacer para averiguar estos cortes de forma precisa?

Saludos.