Hola, tuve problemas para conectar la cámara de la pc con la máquina virtual (virtualbox) corriendo Ubuntu 20.6
La solución que encontré fue configurar Settings > USB > USB 3.0. Además le agregué con el botón de USB con un + el USB de la cámara (la integrada, no una externa). Y luego al correr la máquina fui a las opciones de arriba (o abajo según te aparezca) Devices > WebCam > {{{TuCámara}}}
Al principio me salía Device Not Found, luego le configuré todo y prendía la luz de la cámara pero salía la pantalla negra. Por último le configuré lo de USB 3.0 y ahí funcionó. En ese orden se dieron los acontecimientos.
Espero que a alguno le sirva, a mi me llevó bastante rato darme cuenta qué configuración la hacía funcionar.