Hola Juan.
Con respecto a , resolviendo la integral con límite inferior y límite superior un genérico, obtenés la veloc. angular para cualquier ángulo. En particular podés evaluar la función en el ángulo correspondiente al punto B.
Con respecto a , resolviendo la integral con límite inferior y límite superior un genérico, obtenés la veloc. angular para cualquier ángulo. En particular podés evaluar la función en el ángulo correspondiente al punto B.
Esto mismo pasa cuando imponés la condición para la normal. La imponés para todo ángulo (en la función genérica que calculaste anteriormente) y en particular debe cumplirse para .
Saludos!