Hola Juan.
Con respecto a
, resolviendo la integral con límite inferior
y límite superior un
genérico, obtenés la veloc. angular para cualquier ángulo. En particular podés evaluar la función en el ángulo correspondiente al punto B.
Con respecto a
![\dot \theta \dot \theta](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/36f7730295112b28b329d10b649acc1e.png)
![\theta_0 \theta_0](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/f6c4f34d5505116726cc23cbcdfadd73.png)
![\theta \theta](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/f6c1ecf1eac0e783170156c3c4977728.png)
Esto mismo pasa cuando imponés la condición para la normal. La imponés para todo ángulo (en la función genérica que calculaste anteriormente) y en particular debe cumplirse para
.
![\theta= \pi \theta= \pi](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/bce6d718300c48c3d99b7bd92c23bb8a.png)
Saludos!