Hola Juan.
Con respecto a
, resolviendo la integral con límite inferior
y límite superior un
genérico, obtenés la veloc. angular para cualquier ángulo. En particular podés evaluar la función en el ángulo correspondiente al punto B.
Con respecto a



Esto mismo pasa cuando imponés la condición para la normal. La imponés para todo ángulo (en la función genérica que calculaste anteriormente) y en particular debe cumplirse para
.

Saludos!