En el ejercicio 5 donde pide compara los motores AX-12 y servo LEGO NXT, el enlace al motor LEGO está caído, buscando la guía de usuario NXT 9797 (https://www.generationrobots.com/media/Lego-Mindstorms-NXT-Education-Kit.pdf) no pude encontrar información sobre el motor.
Saludos, Nicolás.
Hola Jorge, esa el la guìa que ponemos como referencia, Los elementos de lego son bastante cerrados y eso siempre es una desventaja para este tipo de trabajos. Podès revisar el material de teórico y realizar distintas búsquedas. Una palabra clave que funciona bien en estos casos es "internal".
Saludos, Gonzalo