Hola Juan.
El signo adjudicado al diferencial ds es una convención para indicar si la coordenada s crece o decrece. Cuando se calcula la derivada del vector posición, ese signo pierde sentido en el denominador, ya que se está calculando la variación del vector respecto a dicha coordenada.
Lo importante es recordar que
siempre tiene la misma dirección y sentido que el vector velocidad.
El signo adjudicado al diferencial ds es una convención para indicar si la coordenada s crece o decrece. Cuando se calcula la derivada del vector posición, ese signo pierde sentido en el denominador, ya que se está calculando la variación del vector respecto a dicha coordenada.
Lo importante es recordar que
siempre tiene la misma dirección y sentido que el vector velocidad.Saludos.