Examen Diciembre 2021 ej3

Examen Diciembre 2021 ej3

de Fabrizio Nicolas Armario Ruella -
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Buenas, tengo una consulta,

No me queda claro como se calcula la velocidad del punto de contacto del plano con la esfera.

Por que no se tiene en cuenta dr/dt?

Adjunto imagen.

Gracias.