Buenas, creo que hay un error en la solucion de este examen en el ej 3, y que este surge al tomar el versor k en funcion de e1 y e3, ya que por como estan definidos los versores no deberia ser en funcion de e1 y e2?
aqui se puede ver como se definieron los versores, mas abajo pone k=-cos(α)e1+sen(α)e3
Gracias.