Buenas,
No comprendo por que a al derivar las coordenadas i y j utiliza únicamente la velocidad angular del eje vertical w2 y no utiliza w1 que es según i. Creo que mi problema es como estoy interpretando mal los sistemas de coordenadas.
saludos
Buenas,
No comprendo por que a al derivar las coordenadas i y j utiliza únicamente la velocidad angular del eje vertical w2 y no utiliza w1 que es según i. Creo que mi problema es como estoy interpretando mal los sistemas de coordenadas.
saludos