Hola, no se como llamaste a tus coordenadas pero la altura mínima del baricentro es cuando la barra está más baja o en la posición más vertical en la que puede estar.
Entonces según como definiste la coordenadas, el ángulo que mide la posición respecto de la dirección vertical alcanzará un valor máximo si lo definiste desde arriba o mínimo si lo definiste desde abajo cuando su derivada al cuadrado (obtenida de las EDM) se iguale a cero.
La idea es hallar los extremos del movimiento (según el ángulo vertical) algo muy común en este tipo de problemas. Los extremos se alcanzan cuando la velocidad en la dirección que nos interesa se hace cero. En este caso, dadas las condiciones iniciales, el movimiento empieza en un extremo
. El ángulo variará hasta el otro extremo del movimiento, esto es lo que hay que hallar y vuelve, así sucesivamente.
Saludos
Entonces según como definiste la coordenadas, el ángulo que mide la posición respecto de la dirección vertical alcanzará un valor máximo si lo definiste desde arriba o mínimo si lo definiste desde abajo cuando su derivada al cuadrado (obtenida de las EDM) se iguale a cero.
La idea es hallar los extremos del movimiento (según el ángulo vertical) algo muy común en este tipo de problemas. Los extremos se alcanzan cuando la velocidad en la dirección que nos interesa se hace cero. En este caso, dadas las condiciones iniciales, el movimiento empieza en un extremo
. El ángulo variará hasta el otro extremo del movimiento, esto es lo que hay que hallar y vuelve, así sucesivamente.Saludos