Buenas tardes,
en los apuntes del curso de 2010, en la página 119, tratan un caso de un disco rodando sin deslizar en el interior de un aro conectado a una masa mediante un hilo inextensible.
En la siguiente página se establece la relación que dejo en la foto, pero para mí sería con un signo de - porque lo que es constante según yo es ( y + rfi ) y entonces derivando y despejando quedaría y' = -rfi'.
En qué me estoy equivocando?
Gracias, saludos!
