Hola,
En el ejercicio del segundo parcial 2022 tenes que tener en cuenta que la barra está acelerada (
) por eso cuando aplica la segunda cardinal a la barra desde O no iguala los momentos a 0.
En el ejercicio del 2018, plantea la segunda cardinal desde G y además la velocidad angular
es constante, por lo tanto, el termino de 
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En el ejercicio del segundo parcial 2022 tenes que tener en cuenta que la barra está acelerada (
) por eso cuando aplica la segunda cardinal a la barra desde O no iguala los momentos a 0. En el ejercicio del 2018, plantea la segunda cardinal desde G y además la velocidad angular
es constante, por lo tanto, el termino de .Saludos
Javier